Site Documentation
Bilingual docs for setup, deployment, and writing.
-
IsaacGym 环境搭建完整指南详细记录在 Ubuntu 18.04 上搭建 IsaacGym 和 unitree_rl_gym 环境的完整流程，包括常见问题的解决方案
5 min read zh -
WSL Ubuntu 22.04（Bot）创建流程文档使用 --import（tar 模式）在自定义目录创建 Ubuntu 22.04 WSL 实例 Bot 的完整流程。
2 min read zh -
Git 实用指南：从重置仓库到代码贡献标准工作流涵盖如何保留本地代码重建 GitHub 仓库，以及团队协作中标准的 Git 提交流程与规范。
5 min read zh -
GitHub PR 流程指南：从 Fork 到 Merge 的标准七步法用一篇文章讲清 GitHub Pull Request 的标准流程：Fork、Clone、Branch、Commit、Push、Open PR、Review，以及协作中最常见的注意事项。
11 min read zh