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使用 --import（tar 模式）在自定义目录创建 Ubuntu 22.04 WSL 实例 Bot 的完整流程。
wsl
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开发环境
详细记录在 Ubuntu 18.04 上搭建 IsaacGym 和 unitree_rl_gym 环境的完整流程，包括常见问题的解决方案
isaacgym
强化学习
环境搭建
pytorch
